La Citroën Xantia est commercialisée en 1993, L'Activa est présentée en septembre 1994 au Salon de Paris. C'est l'aboutissement de toutes les qualités et les possibilités de l'hydraulique assisté de l'électronique. La Xantia Activa est la première voiture au monde à virer à plat grâce à son système SC-CAR de contrôle actif antiroulis. Elle dispose d'équipements supplémentaires par rapport à la Xantia 16V : airbag conducteur, réglages de la largeur des dossiers de sièges avant.