La ZX fut commercialisée en 1991. Voici le premier catalogue daté de février 1991.
Première Citroën compacte, elle adopte une ligne douce, un habitacle généreux avec sa banquette arrière coulissante.
Maniable, ses qualités routières sont signées par un essieu arrière autodirectionnel qui lui confère une bonne tenue de route.
Elle fut présentée en cinq portes, avec des moteurs essence en versions 1360 cm3 pour les finitions Avantage et Reflex, en 1580 cm3 pour l'Aura et en 1905 cm3 pour la Volcane.